Ce cours est destiné aux étudiants de la quatrième année construction et fabrication mécanique à l’école nationale polytechnique de Constantine. Il contient quatre  chapitres de cours et des exercices à la fin de chaque chapitre.

Le premier chapitre traite les notions fondamentales qui détaillent les outils mathématiques notamment les torseurs utilisés pour simplifier l’écriture des équations de la mécanique.

Le deuxième chapitre est consacré sur la cinématique du point matériel et la cinématique du solide indéformables. Le maniement des angles d’Euler et leur assimilation sont indispensables pour la compréhension de la mécanique des solides.

Le chapitre trois traite la cinétique  et le principe de l’action et de la réaction.

Le dernier chapitre explique la dynamique des solides en mouvements de rotation autour d’un axe et de leur équilibrage statique et dynamique.